یوگای هشتگانه به ترتیب عبارت است از: یاما، نیاما، آسانا، پرانایاما، پراتیاهارا، دارنا، دیانا، سامادی.

یاما اولین مرحله از یوگای هشتگانه است.

یاما،اصطلاحی کلی برای اصول اخلاقی جهانی و جاودانه است. شامل پرهیز از: خشونت(آهیمسا)، حقیقت جویی(ساتیا)، دوری از دزدی(آستیا)، پاکدامنی(براهماچاری)، دوری از طمع( آپاریگراها).

هشت مرحله یوگا را می توان همانند یک درخت در نظر گرفت.یک درخت شامل: ریشه،تنه، شاخه، برگ، پوسته، صمغ، شکوفه و میوه است. هر یک از این اجزا هویت مستقل دارند اما هیچیک به طور مجزا نمی تواند یک درخت فرض شود. اجزای یک درخت در کنار هم قرار می گیرند و به آن موجودیت می دهند. یوگا نیز چنین است. تمامی هشت مرحله یوگا نیز در کنار هم این هنر را به وجود می آورند.

( برگرفته از کتاب: پرتویی بر پرانایاما اثر استاد آیینگر)